באילו היבטים משתמשים כדי לדון בדרישות הטכניות של כסאות גלגלים חשמליים

כסאות גלגלים הם פריט הכרחי בתחום ההתאוששות, ויש הרבה סוגים שלכסאות גלגלים. הצגנו בעבר כיסאות גלגלים מעניינים רבים, כמו כסאות גלגלים בישיבה ובעמידה, וכיסאות גלגלים נשלטי רגש.
ככלי תחבורה לקשישים ולנכים, לכיסאות גלגלים חשמליים דרישות טכניות מחמירות. ביצועי הנהיגה והבטחות הבטיחות הקפדניות של כסאות גלגלים הם הדרישות הטכניות העיקריות. להלן נדון בדרישות הטכניות של כסאות גלגלים חשמליים משלושה היבטים: ביצועי הנהיגה של כיסא הגלגלים, זיהוי ותחזוקה של תקלות וממשק אדם-מכונה.

1) פונקציית נהיגה בסיסית של כיסא גלגלים.

ההגדרה האנלוגית של כסא הגלגלים מופקת על ידי הג'ויסטיק, וכפתור הגדרת הילוך המהירות משמש להגדרת מהירות הפעולה הגבוהה והנמוכה ביותר של כסא הגלגלים. כיסא הגלגלים חייב להיות חלק, יציב ובטוח בעת התנעה/בלימה, מה שמעניק למשתמש תחושה נוחה במיוחד. לכיסאות גלגלים חשמליים אוטומטיים אין דרישות מיוחדות למהירות ההתנעה/בלימה של המנוע, אך יש להם דרישות גבוהות יחסית למאפיינים מכניים. כיסא הגלגלים חייב להיות מסוגל לטפס בשיפוע של 5° לפחות, לפעול בתנאי כביש גרועים כגון דשא, ולפעול כרגיל בכבישים שונים עם גלגלי הנעה שמאלי/ימני.

2) איתור תקלות ותחזוקה

הבקר אמור להיות מסוגל לאבחן אוטומטית, לאתר ולהתריע על תקלות ולהציג כמה תקלות נפוצות. אם מתגלה תקלה כאשר כסא הגלגלים פועל, המערכת אמורה להיות מסוגלת לגרום לכיסא הגלגלים לעצור בבטחה ולאשר; כאשר כסא הגלגלים נייח: אם מזוהה תקלה אם משהו משתבש, המערכת אמורה להיות מסוגלת לזהות את כיסא הגלגלים באופן מיידי. פריטים ספציפיים לזיהוי תקלות הם כדלקמן:

(1) כשל בג'ויסטיק

(2) תקלה בסוללה

(3) לוח המנוע חסום והצבע בצד שמאל/Shi Motor) הורד את המסמך בחדות גבוהה ללא סימן מים

(4) כשל בלמים (כולל בלם שמאל/ימין)

(5) כשל בצינור MOS

(6) בעיות תקשורת