HMI
(1) פונקציית תצוגת LCD.
המידע המוצג ב-LCD שלבקר כיסא הגלגליםהוא מקור המידע הבסיסי המסופק למשתמש. עליו להיות מסוגל להציג מצבי פעולה אפשריים שונים של כסא הגלגלים, לרבות: תצוגת מתג הפעלה, תצוגת כוח סוללה, תצוגת הילוכים, תצוגת מצב איסור תכנות, מצב נעילת תפס ותצוגות תקלות שונות.
(2) מצב נעילה.
במקרים מיוחדים מסוימים, על מנת למנוע מהבקר לפעול באופן שגוי או למנוע ממשתמשים שאינם משתמשים בכיסא הגלגלים, יש צורך להכניס את כיסא הגלגלים למצב נעילה. לכן, מערכת בקרת התנועה של כיסא הגלגלים חייבת להיות בעלת תפקיד של נעילה ושחרור של כיסא הגלגלים.
(3) מצב שינה.
אם בקר כיסא הגלגלים מופעל והמשתמש אינו מפעיל את כיסא הגלגלים במשך זמן רב, הבקר אמור להיות מסוגל לכבות אוטומטית כדי לחסוך באנרגיה. לכן, כאשר כסא הגלגלים מופעל ואינו מקבל כל פעולות משתמש על מקשי המהירות והג'ויסטיקים תוך שלוש דקות, כסא הגלגלים נכנס למצב שינה.
(4) פונקציה של תקשורת עם PC.
באמצעות התקשורת בין המחשב האישי לבקר כסא הגלגלים, ניתן להגדיר את הפרמטרים הבאים: למהירות הנמוכה ביותר קדימה (הילוך המהירות מותאם לנמוכה ביותר, והמהירות המרבית של כיסא הגלגלים כאשר הג'ויסטיק מועבר למהירות המקסימלית קדימה ); למהירות ההיגוי הקטנה ביותר (הילוך המהירות מותאם לנמוך ביותר), מהירות ההיגוי המרבית של כיסא הגלגלים כאשר הג'ויסטיק נע שמאלה או ימינה); זמן שינה; מגבלת זרם תוכנה; זמן עצירה; פיצוי היגוי (כאשר עומסי המנוע השמאלי והימני אינם מאוזנים, באמצעות פיצוי עומס מתאים, הג'ויסטיק הוא דחיפה ישר קדימה, וכיסא הגלגלים יכול ללכת בקו ישר); מהירות מרבית קדימה (הילוך המהירות מותאם לגבוהה ביותר, והג'ויסטיק מגיע למהירות המרבית של כיסא הגלגלים בעת תנועה קדימה); האצה קדימה; האטה הפוכה; מהירות היגוי מקסימלית; האצת היגוי; האטת היגוי; פיצוי עומס; פרמטרים של הרגולטור.
זמן פרסום: יוני-07-2024