כיצד פועלים רבים בכיסא גלגלים בדרגות שונות?

כיסא גלגלים המופעל באמצעות מנוע חשמלי. יש לו את המאפיינים של חיסכון בעבודה, פעולה פשוטה, מהירות יציבה ורעש נמוך. היא מתאימה לאנשים עם מוגבלות בגפיים התחתונות, פרפלגיה גבוהה או המיפלגיה, כמו גם לקשישים וחולשים. זהו אמצעי אידיאלי לפעילות או תחבורה.

היסטוריית הפיתוח של מסחריכסאות גלגלים חשמלייםניתן לאתר בשנות החמישים. במיוחד, כסא הגלגלים החשמלי עם שני מנועים מובנים ובקרת ג'ויסטיק הפך לתבנית עבור מוצרי כיסאות גלגלים חשמליים מסחריים. באמצע שנות ה-70, הופעת המיקרו-בקרים שיפרה מאוד את פונקציות הבטיחות והבקרה של בקרי כיסאות גלגלים חשמליים.

על מנת לספק תקני התייחסות לתפקוד תפעולי ותפקוד בטיחות לייצור ומחקר של כסאות גלגלים חשמליים, מחלקת השיקום של הוועדה הלאומית לפיתוח תקנים של ארצות הברית והאיגוד למיומנויות מסייעות בצפון אמריקה פיתחו במשותף כמה בדיקות סוללה, בדיקות מצב יציב , מבחני זווית הטיה, מבחני בלימה על בסיס כסאות גלגלים. תקני כיסא גלגלים חשמליים עם מאפיינים פונקציונליים כמו בדיקת מרחק, בדיקת צריכת אנרגיה ובדיקת יכולת חציית מכשולים. ניתן להשתמש בתקני בדיקה אלו כדי להשוות בין כיסאות גלגלים חשמליים שונים ולעזור למשתמשים להחליט איזה כיסא גלגלים מתאים לצרכיהם.

ביניהם, מודול אלגוריתם הבקרה מקבל אותות פקודה הנשלחים על ידי ממשק אדם-מכונה ומזהה פרמטרים סביבתיים מתאימים באמצעות חיישנים מובנים, ובכך מייצר ומבצע מידע בקרת מנוע ופונקציות זיהוי והגנה על תקלות.
בקרת מעקב מהירות היא אחת מהפונקציות הבסיסיות של מערכת בקרת כיסא גלגלים חשמלית. הסימן העצמי שלו הוא שהמשתמש מתאים את מהירות כיסא הגלגלים בהתאם לדרישות הנוחות שלו על ידי הזנת הוראות מהמכשיר. לחלק מכסאות גלגלים חשמליים יש גם פונקציית פתרון תקלות אוטומטית "1", שתשפר מאוד את יכולתם של משתמשים בכיסאות גלגלים לחיות באופן עצמאי.

מחקר קליני אחרון של שליטה בכיסא גלגלים חשמלי בקרב קבוצה של 200 איש הראה שמשתמשים רבים בכיסאות גלגלים מתקשים להפעיל את כיסא הגלגלים בדרגות שונות. התוצאות של סט סקרים קליניים זה מראות גם שכמעט מחצית מהאנשים אינם מסוגלים לשלוט בכיסאות גלגלים בשיטות הפעלה מסורתיות. השימוש במערכות נהיגה אוטומטיות יפטור אנשים אלו מדאגות. גורמים רבים קובעים כי למחקר על טכנולוגיות ואלגוריתמים של שליטה בכיסאות גלגלים יש משמעות רבה למשתמשים בכיסאות גלגלים.